{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## 2.5 Sarsaで迷路を攻略"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 22,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 使用するパッケージの宣言\n",
    "import numpy as np\n",
    "import matplotlib.pyplot as plt\n",
    "%matplotlib inline\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 23,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "image/png": "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\n",
      "text/plain": [
       "<Figure size 360x360 with 1 Axes>"
      ]
     },
     "metadata": {
      "needs_background": "light"
     },
     "output_type": "display_data"
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期位置での迷路の様子\n",
    "\n",
    "# 図を描く大きさと、図の変数名を宣言\n",
    "fig = plt.figure(figsize=(5, 5))\n",
    "ax = plt.gca()\n",
    "\n",
    "# 赤い壁を描く\n",
    "plt.plot([1, 1], [0, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([1, 2], [2, 2], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 2], [2, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "plt.plot([2, 3], [1, 1], color='red', linewidth=2)\n",
    "\n",
    "# 状態を示す文字S0～S8を描く\n",
    "plt.text(0.5, 2.5, 'S0', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 2.5, 'S1', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 2.5, 'S2', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 1.5, 'S3', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 1.5, 'S4', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 1.5, 'S5', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 0.5, 'S6', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(1.5, 0.5, 'S7', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.5, 'S8', size=14, ha='center')\n",
    "plt.text(0.5, 2.3, 'START', ha='center')\n",
    "plt.text(2.5, 0.3, 'GOAL', ha='center')\n",
    "\n",
    "# 描画範囲の設定と目盛りを消す設定\n",
    "ax.set_xlim(0, 3)\n",
    "ax.set_ylim(0, 3)\n",
    "plt.tick_params(axis='both', which='both', bottom='off', top='off',\n",
    "                labelbottom='off', right='off', left='off', labelleft='off')\n",
    "\n",
    "# 現在地S0に緑丸を描画する\n",
    "line, = ax.plot([0.5], [2.5], marker=\"o\", color='g', markersize=60)\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 24,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# 初期の方策を決定するパラメータtheta_0を設定\n",
    "\n",
    "# 行は状態0～7、列は移動方向で↑、→、↓、←を表す\n",
    "theta_0 = np.array([[np.nan, 1, 1, np.nan],  # s0\n",
    "                    [np.nan, 1, np.nan, 1],  # s1\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s2\n",
    "                    [1, 1, 1, np.nan],  # s3\n",
    "                    [np.nan, np.nan, 1, 1],  # s4\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s5\n",
    "                    [1, np.nan, np.nan, np.nan],  # s6\n",
    "                    [1, 1, np.nan, np.nan],  # s7、※s8はゴールなので、方策はなし\n",
    "                    ])\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 25,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 方策パラメータtheta_0をランダム方策piに変換する関数の定義\n",
    "\n",
    "\n",
    "def simple_convert_into_pi_from_theta(theta):\n",
    "    '''単純に割合を計算する'''\n",
    "\n",
    "    [m, n] = theta.shape  # thetaの行列サイズを取得\n",
    "    pi = np.zeros((m, n))\n",
    "    for i in range(0, m):\n",
    "        pi[i, :] = theta[i, :] / np.nansum(theta[i, :])  # 割合の計算\n",
    "\n",
    "    pi = np.nan_to_num(pi)  # nanを0に変換\n",
    "\n",
    "    return pi\n",
    "\n",
    "# ランダム行動方策pi_0を求める\n",
    "pi_0 = simple_convert_into_pi_from_theta(theta_0)\n",
    "print(pi_0)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 26,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "[[       nan 0.7823526  0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.73075606        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.88590607]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# 初期の行動価値関数Qを設定\n",
    "\n",
    "[a, b] = theta_0.shape  # 行と列の数をa, bに格納\n",
    "Q = np.random.rand(a, b) * theta_0\n",
    "# * theta0をすることで要素ごとに掛け算をし、Qの壁方向の値がnanになる\n",
    "print(Q)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 27,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# ε-greedy法を実装\n",
    "\n",
    "\n",
    "def get_action(s, Q, epsilon, pi_0):\n",
    "    direction = [\"up\", \"right\", \"down\", \"left\"]\n",
    "\n",
    "    # 行動を決める\n",
    "    if np.random.rand() < epsilon:\n",
    "        # εの確率でランダムに動く\n",
    "        next_direction = np.random.choice(direction, p=pi_0[s, :])\n",
    "    else:\n",
    "        # Qの最大値の行動を採用する\n",
    "        next_direction = direction[np.nanargmax(Q[s, :])]\n",
    "\n",
    "    # 行動をindexに\n",
    "    if next_direction == \"up\":\n",
    "        action = 0\n",
    "    elif next_direction == \"right\":\n",
    "        action = 1\n",
    "    elif next_direction == \"down\":\n",
    "        action = 2\n",
    "    elif next_direction == \"left\":\n",
    "        action = 3\n",
    "\n",
    "    return action\n",
    "\n",
    "\n",
    "def get_s_next(s, a, Q, epsilon, pi_0):\n",
    "    direction = [\"up\", \"right\", \"down\", \"left\"]\n",
    "    next_direction = direction[a]  # 行動aの方向\n",
    "\n",
    "    # 行動から次の状態を決める\n",
    "    if next_direction == \"up\":\n",
    "        s_next = s - 3  # 上に移動するときは状態の数字が3小さくなる\n",
    "    elif next_direction == \"right\":\n",
    "        s_next = s + 1  # 右に移動するときは状態の数字が1大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"down\":\n",
    "        s_next = s + 3  # 下に移動するときは状態の数字が3大きくなる\n",
    "    elif next_direction == \"left\":\n",
    "        s_next = s - 1  # 左に移動するときは状態の数字が1小さくなる\n",
    "\n",
    "    return s_next\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 28,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# Sarsaによる行動価値関数Qの更新\n",
    "\n",
    "\n",
    "def Sarsa(s, a, r, s_next, a_next, Q, eta, gamma):\n",
    "\n",
    "    if s_next == 8:  # ゴールした場合\n",
    "        Q[s, a] = Q[s, a] + eta * (r - Q[s, a])\n",
    "\n",
    "    else:\n",
    "        Q[s, a] = Q[s, a] + eta * (r + gamma * Q[s_next, a_next] - Q[s, a])\n",
    "\n",
    "    return Q\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 29,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# Sarsaで迷路を解く関数の定義、状態と行動の履歴および更新したQを出力\n",
    "\n",
    "\n",
    "def goal_maze_ret_s_a_Q(Q, epsilon, eta, gamma, pi):\n",
    "    s = 0  # スタート地点\n",
    "    a = a_next = get_action(s, Q, epsilon, pi)  # 初期の行動\n",
    "    s_a_history = [[0, np.nan]]  # エージェントの移動を記録するリスト\n",
    "\n",
    "    while (1):  # ゴールするまでループ\n",
    "        a = a_next  # 行動更新\n",
    "\n",
    "        s_a_history[-1][1] = a\n",
    "        # 現在の状態（つまり一番最後なのでindex=-1）に行動を代入\n",
    "\n",
    "        s_next = get_s_next(s, a, Q, epsilon, pi)\n",
    "        # 次の状態を格納\n",
    "\n",
    "        s_a_history.append([s_next, np.nan])\n",
    "        # 次の状態を代入。行動はまだ分からないのでnanにしておく\n",
    "\n",
    "        # 報酬を与え,　次の行動を求めます\n",
    "        if s_next == 8:\n",
    "            r = 1  # ゴールにたどり着いたなら報酬を与える\n",
    "            a_next = np.nan\n",
    "        else:\n",
    "            r = 0\n",
    "            a_next = get_action(s_next, Q, epsilon, pi)\n",
    "            # 次の行動a_nextを求めます。\n",
    "\n",
    "        # 価値関数を更新\n",
    "        Q = Sarsa(s, a, r, s_next, a_next, Q, eta, gamma)\n",
    "\n",
    "        # 終了判定\n",
    "        if s_next == 8:  # ゴール地点なら終了\n",
    "            break\n",
    "        else:\n",
    "            s = s_next\n",
    "#         print(\"pi:\",pi)\n",
    "#         print(\"Q:\",Q)\n",
    "\n",
    "    return [s_a_history, Q]\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 30,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "episode: 1\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.73075606        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.88590607]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.737412          nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.88590607]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.737412          nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.86368254]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74140223        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.86368254]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74140223        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.84404049]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74322565        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.84404049]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74322565        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.82652675]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74329049        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.82652675]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74329049        nan 0.4036445 ]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.76988539 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74329049        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.74329049        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69963957        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.34086802 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69963957        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.89723903        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69963957        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.78020208]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69963957        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.76514943]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69853906        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.76514943]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69853906        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.751503  ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69632042        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.751503  ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69632042        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.73902154]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69320032        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.73902154]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.69320032        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.72750742]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65875823        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.38753274 0.72750742]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65875823        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.72750742]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.87773332        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65875823        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.72750742]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65875823        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.71404492]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65714645        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.71404492]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65714645        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.70178361]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65459233        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.70178361]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65459233        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.69051855]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65127977        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.69051855]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65127977        nan 0.43256973]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.66039798]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.75979299 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65127977        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.66039798]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.65127977        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.66039798]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.64558761        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.66039798]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.64558761        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.65246106]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.63975034        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.65246106]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.63975034        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.64479249]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.63380663        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.64479249]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.63380663        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.63735584]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.627788          nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.63735584]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.627788          nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.63012117]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.6217201         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.63012117]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.6217201         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.62306386]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.61562384        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.62306386]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.61562384        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.61616362]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.60951618        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.61616362]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.60951618        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.60940372]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.6034109         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.60940372]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.6034109         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.60277033]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.59731914        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.60277033]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.59731914        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.59625202]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.59124991        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.59625202]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.59124991        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.58983931]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.58521045        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.58983931]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.58521045        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.58352432]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.5792066         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.58352432]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.5792066         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.57730048]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.57324298        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.57730048]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.57324298        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.5711623 ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.56732329        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.5711623 ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.56732329        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.56510516]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.56145042        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.56510516]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.56145042        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.55912519]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.55562665        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.55912519]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.55562665        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.55321907]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.5498537         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.55321907]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.5498537         nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.54738399]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.54413289        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.54738399]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.54413289        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.54161755]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.53846518        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.54161755]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.53846518        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.53591766]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.53285125        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.53591766]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.53285125        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.53028251]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.52729155        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.53028251]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.52729155        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.5247105 ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.52178634        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.5247105 ]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.52178634        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.51920022]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.51633573        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.51920022]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.51633573        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.51375041]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.51093969        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.51375041]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.51093969        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.50835994]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.50559812        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.50835994]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.50559812        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.50302778]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.50031081        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.50302778]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.50031081        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.49775297]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.49507749        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.49775297]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.49507749        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.49253465]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.48989786        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.49253465]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.48989786        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.48737199]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.48477156        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.48737199]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.48477156        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.48226423]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.47969818        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.48226423]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.47969818        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.47721065]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.47467732        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.47721065]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.47467732        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.47221054]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.46970854        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.47221054]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.46970854        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.46726326]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.46479138        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.46726326]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.46479138        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.46236815]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45992537        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.46236815]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45992537        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45752462]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45752462]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.45769413]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.74242887 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47874331]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.71127288 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47874331]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.71127288 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49488354]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.68468511 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49488354]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.68468511 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50701685]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.66184812 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50701685]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.66184812 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51588149]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51588149]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.59709753        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.59492352        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.6174742         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.91158917        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.6174742         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.87600293        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.63456704        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.87600293        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.63456704        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.84551367        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.64720657        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.84551367        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.36015843 0.64720657        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.79337656        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.64720657        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.22766134]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.79337656        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.64720657        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.79337656        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.6538898         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.79337656        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.6538898         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.77288899        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.65806083        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.77288899        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.34463211 0.65806083        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.72661698        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.33385184 0.65806083        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.2631438 ]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.72661698        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.33385184 0.65806083        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.29605489]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.72661698        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.33385184 0.65765028        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.29605489]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.72661698        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.33385184 0.65765028        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.29605489]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.68400195        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.65765028        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.29605489]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.68400195        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.65765028        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.68400195        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.65344542        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.68400195        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.65344542        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.67441184        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.64879795        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.67441184        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.64879795        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.66536247        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.64380078        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.66536247        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.64380078        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.6567683         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.63852984        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.6567683         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.63852984        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.64855915        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.63304718        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.64855915        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.63304718        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.64067748        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.62740344        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.64067748        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.62740344        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.63307604        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.62163994        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.63307604        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.62163994        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.62571603        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.61579039        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.62571603        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.61579039        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.61856557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.60988225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.61856557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.60988225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.61159841        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.60393788        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.61159841        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.60393788        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.60479298        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.60479298        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54708084 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.64209264 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.62450627 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51803212]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.62450627 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52243447]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.60907474 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52243447]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.60907474 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52500775]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.59541797 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52500775]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.59541797 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52609459]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52609459]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5909309         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5856556         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.59797546        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5856556         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.59355096        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5856556         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.55016109 0.3271116  0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.5856556         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.3271116  0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.3271116  0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.32563793]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.5915975         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.58497168        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.58371036        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.58497168        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.57798678        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.57849333        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.57798678        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.57849333        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5722525         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.57214672        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5722525         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.57214672        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.56652045        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.56591889        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.56652045        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.56591889        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.56080111        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.5597991         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.56080111        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32370785 0.5597991         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5338547         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.5597991         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.34631791]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5338547         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.5597991         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5338547         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.55186611        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5338547         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.55186611        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.53013718        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.53013718        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54785399 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.58322468 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.57230242 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52666892]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.57230242 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52550924]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.56236801 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52550924]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.56236801 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52357144]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.55325264 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.52357144]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.55325264 0.55653008        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.521302  ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.55325264 0.54997737        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.521302  ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54555881 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.55325264 0.54997737        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.521302  ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.54997737        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.521302  ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.54997737        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.54439185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.52643032        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.54079567 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.54484455 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.53704038 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51866976]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.53704038 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51513642]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51513642]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.5439749         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53733139        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.5224589         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32250568 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32284123 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.36206804]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53575211 0.32284123 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53793723        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.53061955        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.52248906        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49923852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.52248906        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49633869        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49633869        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.53059125 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.53189927        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52540306 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.52599562        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52540306 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.52969862 0.52599562        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52053563 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.522861   0.52599562        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.51258052]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52053563 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.522861   0.52599562        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50866207]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52053563 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.522861   0.52024426        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50866207]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.52053563 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.522861   0.52024426        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50866207]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.51553956 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51635449 0.52024426        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50866207]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.51553956 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51635449 0.52024426        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50461785]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.51553956 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51635449 0.5146184         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50461785]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.51553956 0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51635449 0.5146184         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50461785]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.5146184         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50461785]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.5146184         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.51491064        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.49445803        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.5104575  0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.51013465 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.50416364 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.50047172]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.50416364 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49579928]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49579928]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50949851        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50426153        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.5079208         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50426153        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.50131452        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4909534         nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50426153        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50532387 0.32284123 0.50131452        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48733721        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.50426153        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50017502 0.32284123 0.50131452        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48733721        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49895369        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50017502 0.32284123 0.50131452        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48733721        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49895369        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50017502 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48733721        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49895369        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.50017502 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49895369        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49506335 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49361402        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49506335 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49836921 0.49361402        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.49361402        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.49207421]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.49361402        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48880653        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.49504342        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48880653        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.48906481        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48361924        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48880653        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.49041025 0.32284123 0.48906481        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47939424        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48880653        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48536181 0.32284123 0.48906481        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47939424        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48536181 0.32284123 0.48906481        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47939424        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48536181 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47939424        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48536181 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.49281897 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48739335 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48729205]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48739335 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48242825]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.48242825]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.48394171        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.48330381        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.47773579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.47513738        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32284123 0.47773579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.45667935        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32422421 0.47773579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37407892]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.45667935        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32422421 0.47773579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37966725]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.45667935        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32422421 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37966725]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.45667935        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32422421 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37966725]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.37966725]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.48117933 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.48207256 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47644793 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47686192 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.47774018]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47644793 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47686192 0.47904488        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.4730802 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47644793 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47686192 0.47402071        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.4730802 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47644793 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47686192 0.47402071        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.4730802 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n"
     ]
    },
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.47402071        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.4730802 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.47402071        nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.32597184 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.03154651 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.50532108 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38500667]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.47172071 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.47175295 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46553756 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45511005        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46553756 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.45296463]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46553756 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.46843404]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46553756 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.46348902]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46069781 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.46348902]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.46069781 0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45860292]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45860292]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.4559561         nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.47106336        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.44019159        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46700641 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4559023  0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.45036586        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.42777546 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.46198712 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.85543565        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.46198712 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.81147093        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.48882079 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.81147093        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.48882079 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.77431771        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.50962731 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.77431771        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.50962731 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.7427524         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.52551229 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.7427524         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.52551229 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.71577326        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.53738066 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.71577326        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.53738066 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6925602         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.54597301 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6925602         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.54597301 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.67244175        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55189547 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.67244175        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55189547 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.65486816        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55564405 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.65486816        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55564405 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.63938931        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55762469 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.63938931        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55762469 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6256366         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55816951 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6256366         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55816951 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6133082         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.5575503  0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.6133082         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.5575503  0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.60215691        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55598939 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.60215691        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55598939 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.59198026        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55366867 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.59198026        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55366867 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.58261241        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55073692 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.58261241        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.55073692 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5739175         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.54731581 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5739175         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.54731581 0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.56578417        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.56578417        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44982723]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.45377868]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.45275619        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.46357426        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43820301        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.46133697 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.45084499 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44618389 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44914887]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44618389 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44439053]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44439053]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44920226        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44530217        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45577932 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44530217        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45027859 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45027859 0.29621385 0.45665511        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45027859 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43590304        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.45027859 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.44156065 0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44382907        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44836159        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5435048  0.44568459]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44836159        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53862644 0.44568459]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5496902         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44836159        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53862644 0.44568459]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5348328         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44836159        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53862644 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5348328         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53862644 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5348328         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53289875 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5348328         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.53289875 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5293104         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52724681 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.5293104         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52724681 0.44146867]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.51611154        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45200181        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52724681 0.43800197]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.51611154        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45425385        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52724681 0.43800197]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.51611154        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45425385        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52097217 0.43800197]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.51611154        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45425385        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52097217 0.43800197]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.50392057        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45425385        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52097217 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.50392057        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.52097217 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.50392057        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5142278  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.50392057        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.5142278  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49980901        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.50778783 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49980901        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.50778783 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49552902        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.50160666 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49552902        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.50160666 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49112071        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.49564686 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.49112071        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.49564686 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.48661686        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.48987769 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.48661686        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.48987769 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.48204417        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4842739  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.48204417        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4842739  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4774244         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4788147  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4774244         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4788147  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.47277528        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.47348301 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.47277528        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.47348301 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.46811123        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.46826472 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.46811123        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.46826472 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.46344393        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4631482  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.46344393        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.4631482  0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.45878287        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.45812384 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.45878287        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.45812384 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.45413573        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.45318367 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.45413573        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.45318367 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.44950869        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.44832108 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.44950869        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.44832108 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.44490672        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.44353058 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.44490672        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.44353058 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4403338         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43880756 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4403338         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43880756 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4357931         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43414819 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4357931         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43414819 0.43508462]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4313714         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.45571596        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43414819 0.43259059]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4313714         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.4492177         nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.43414819 0.43259059]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4313714         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.4492177         nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.43259059]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4313714         nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.4492177         nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.43259059]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.4492177         nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42976113]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42976113]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.44037968]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.44187091        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.4382037         nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.45022087        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.4382037         nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.44415419        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.43283781        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.4382037         nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.44499119 0.29621385 0.44415419        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42960323        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.4382037         nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.4399304  0.29621385 0.44415419        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42960323        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.4399304  0.29621385 0.44415419        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42960323        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.4399304  0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42960323        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.4399304  0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4373492  0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.44297443        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.4373371         nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42955679 0.42641919]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.4373371         nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42504618 0.42641919]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.42716742        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.4373371         nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42504618 0.42641919]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4228284         nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.4373371         nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42504618 0.42313761]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4228284         nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.43185754        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42504618 0.42313761]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4228284         nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.43185754        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42059612 0.42313761]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.4228284         nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.43185754        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42059612 0.42313761]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41862795        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.43185754        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42059612 0.41969102]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41862795        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.42059612 0.41969102]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41862795        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41969102]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41862795        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41969102]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.4361101 ]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43435721        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43529879 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.43348198 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42652544        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41621302 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41190008 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41453734        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.41190008 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41015462        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.41015462        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41697183]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.42133207        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41319453]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41319453]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.43159123]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.43009838        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43840306        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43292405        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42623665        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.43292405        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42257615        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.42257615        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.43078229 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42852107 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.42714096]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42654482        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.4276635         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41908894        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42627096 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.42411165 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.4228159 ]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.42238005        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.42261515        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41554443        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.42181391 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41975392 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4152533  0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41638637        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4152533  0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.41071829]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4152533  0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41854852]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.4152533  0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41406646]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41406646]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.41817741        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.4139574         nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41775264        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.4139574         nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41305316        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.41195324        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.4139574         nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.41741037 0.29621385 0.41305316        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40832485        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.4139574         nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.4129255  0.29621385 0.41305316        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40832485        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.4129255  0.29621385 0.41305316        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40832485        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.4129255  0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40832485        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.4129255  0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.41099395 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.41171238        nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40762399 0.40731583]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40731583]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40666662        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40731583]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.41029578]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40973645        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40862241 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40694867 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.4072273         nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.40346159 0.40351087]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.40351087]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.40265838        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.40351087]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40614248]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.40553882        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.29621385 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.07387075 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.11053324 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.48943957 0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.11053324 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.47217141        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.40290426 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.47217141        nan        nan]]\n",
      "new_v: [0.40290426 0.40281611 0.3997126  0.40849708 0.38896087 0.39870852\n",
      " 0.40465566 0.52495427]\n",
      "求解迷宫所需步数：486\n",
      "episode: 2\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39886728 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.40281611        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39886728 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39850864        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.3997126 ]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39886728 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39850864        nan 0.40202673]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39886728 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39850864        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39850864        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39935468 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39870852        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39592375]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39772211]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39484633 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39459969        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39530298 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.39447081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.39212636]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.39348607]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.39164418        nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40849708        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40465566        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.40438555 0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.39087567 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.39071699        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38832747]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.38938544]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.3892445         nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.40406639        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.39971238        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.40058479        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.39971238        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39650043        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39650043        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.3991258  0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.38695263 0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38659477        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38453942]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.3854789 ]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38668603        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39542618        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.39277171        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.39403896 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n"
     ]
    },
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "Q: [[       nan 0.3830509  0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.38254384        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.39127506 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.38727591 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.3903151         nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.38727591 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38613842        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38613842        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.38077858]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.38173275]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37917476 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37950421        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.38330078 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37933222 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.38179465        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37933222 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37775509        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37539695 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37775509        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37539695 0.37705667]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37391468        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.37605086        nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37539695 0.37319558]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37391468        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37539695 0.37319558]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37391468        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.37319558]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37391468        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.37319558]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37768521]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38360578        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38045617        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.39123301        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38045617        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.38711594        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38895804        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38045617        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38910964 0.27324083 0.38711594        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38508211        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.38045617        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.27324083 0.38711594        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38508211        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.27324083 0.38711594        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38508211        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.27324083 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.38508211        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.27324083 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38896087]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.38443973 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37725099        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37994835 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37372124        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37994835 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.37541266 0.37372124        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37372124        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.37444121]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37372124        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.38306173        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.37816046        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.37116557        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.37816046        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36808345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36808345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37574065 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3715711  0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.3722315         nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.37150958 0.36986769]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.36986769]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.37011081        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.36986769]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.370632  ]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.37082468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.37347193        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36509177        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.37160799 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36791483 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36844421        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36766859 0.3662378 ]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.3662378 ]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36638782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.3662378 ]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36694302]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36735468        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36898299        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.36202731        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36755952 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36428332 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36468996        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36387664 0.36263889]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.36263889]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.36271044        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.36263889]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.36331064]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36382768        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36466715        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35890494        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.36358907 0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.36067709 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.36096986        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.36013291 0.35907296]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35907296]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.3590769         nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35907296]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35972407]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.36026496        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.36050188        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.35646806        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35573746        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.35646806        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35224584        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.35224584        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.3596911  0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35709667 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35728484        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35363564        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35643654 0.35554083]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35363564        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35278661 0.35554083]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35548577        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35363564        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35278661 0.35554083]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35193587        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35363564        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35278661 0.35181395]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35193587        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.35278661 0.35181395]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35193587        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.35181395]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.35193587        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.35181395]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35617551]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.35668363        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35586069 0.28092322 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35586069 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.38466436]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35586069 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.35354263 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34992772 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.35265948]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34992772 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.35002287        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34918218 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34840554        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34868835]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34888703]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34643701 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34644698        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34562046 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34494694        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34521935]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34517766]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34629836        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34339563        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.35252338        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34339563        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.34871645        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34939345        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34339563        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.35209346 0.28745069 0.34871645        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34614252        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34339563        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34778972 0.28745069 0.34871645        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34614252        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34778972 0.28745069 0.34871645        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34614252        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34778972 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34614252        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34778972 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.34297354 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.34182674]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.34044054        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34499764        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.34282934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34387837 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33944059 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.34290813        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.33940664        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.34210364 0.34176341]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.33940664        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33863025 0.34176341]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.34152199        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.33940664        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33863025 0.34176341]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33812849        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.33940664        nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33863025 0.33813366]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33812849        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33863025 0.33813366]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33812849        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33813366]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33812849        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33813366]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33828372]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33744628        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33442338        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.34135251        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33442338        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.33777185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33949546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33442338        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.34004018 0.28745069 0.33777185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33614953        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33442338        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33613427 0.28745069 0.33777185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33614953        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33613427 0.28745069 0.33777185        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33614953        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33613427 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33614953        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33613427 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33635826 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.3359427         nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.33519879 0.33476583]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33476583]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33474767        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33476583]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33482551]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.33295728 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.33251632        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.3318062  0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.33140183        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.33142354]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.33130912]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.33138051        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33424813        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.33278666        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.33279308 0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32958802 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32912725        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32845175 0.32809901]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32809901]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32808977        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32809901]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32800245]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32832479        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.33077411        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32945937        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.3291767  0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32625067 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32577518        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32513465 0.32480933]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32480933]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.3248097         nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32480933]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32475143]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.32526198        nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32734805        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32613934        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32562159 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.32294537 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.32245978        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.32185406 0.32155603]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.32155603]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.32156157        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.32155603]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.32154987]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.3221971         nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31913431        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32396578        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31913431        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32062402        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.32283135        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31913431        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.32212451 0.28745069 0.32062402        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31953942        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31913431        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31863415 0.28745069 0.32062402        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31953942        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31863415 0.28745069 0.32062402        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31953942        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31863415 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31953942        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31863415 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31967221 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31643125 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31918067        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31643125 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31591319        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31833991]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31643125 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31591319        nan 0.31839262]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31643125 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31591319        nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.31591319        nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31860919 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31539937 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31834546        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31539937 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31489685        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31489685        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31516126]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31503217]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.31607704        nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.28745069 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.29274591 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.37822538]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.29274591 0.31732017        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31626255        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31554123 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31322031 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.3129967         nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.31199803]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.31197589]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.3103399         nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31405178        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.31303501        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.31217694 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.31006799 0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30977685        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.31220015 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30903958 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.31177168        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30903958 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30840808        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30589235 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30840808        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30589235 0.30887605]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30536611        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30689718        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30589235 0.30560919]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30536611        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30589235 0.30560919]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30536611        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30560919]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30536611        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30560919]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30870889]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30757057        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.31081975        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30982743        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30886536 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.3069411  0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30551935]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30478729        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30762225        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30664257        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30560353 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30374374 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30373777        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.30283207]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.30239827]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.30199457        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30445785        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30132551        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30348263        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.30132551        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30025366        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.30025366        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.30238011 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.30070576 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.30061888        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.30278607 0.29976471]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29976471]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.30233433        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29976471]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29933796]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29919632        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29920562 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29769088 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29780774        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29971755 0.29672866]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29672866]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29907972        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29672866]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29633183]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29620519        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29821579        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29744251        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29607724 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29472449 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29500155        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29666297 0.29372566]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29372566]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.29587733        nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29372566]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29335712]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29342409        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.29516403        nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29434521        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29274591 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29667787 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.36896166]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29667787 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.3587665 ]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29929907 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.3587665 ]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.29929907 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.34982677]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30085357 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.34982677]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30085357 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.34192091]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30154109 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.34192091]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30154109 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.33486752]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30152506 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.33486752]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.30152506 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.32851802]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.28415033 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.14197534 0.32851802]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "pi: [[0.         0.5        0.5        0.        ]\n",
      " [0.         0.5        0.         0.5       ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [0.33333333 0.33333333 0.33333333 0.        ]\n",
      " [0.         0.         0.5        0.5       ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [1.         0.         0.         0.        ]\n",
      " [0.5        0.5        0.         0.        ]]\n",
      "Q: [[       nan 0.29180218 0.29064645        nan]\n",
      " [       nan 0.29220106        nan 0.29042957]\n",
      " [       nan        nan 0.29362563 0.29075523]\n",
      " [0.29299472 0.28415033 0.2921387         nan]\n",
      " [       nan        nan 0.17502369 0.32851802]\n",
      " [0.2927249         nan        nan        nan]\n",
      " [0.29125782        nan        nan        nan]\n",
      " [0.4504436  0.52495427        nan        nan]]\n",
      "new_v: [0.29180218 0.29220106 0.29362563 0.29299472 0.32851802 0.2927249\n",
      " 0.29125782 0.57245884]\n",
      "求解迷宫所需步数：328\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# Sarsaで迷路を解く\n",
    "\n",
    "eta = 0.1  # 学習率\n",
    "gamma = 0.9  # 時間割引率\n",
    "epsilon = 0.5  # ε-greedy法の初期値\n",
    "v = np.nanmax(Q, axis=1)  # 状態ごとに価値の最大値を求める\n",
    "is_continue = True\n",
    "episode = 1\n",
    "\n",
    "while is_continue:  # is_continueがFalseになるまで繰り返す\n",
    "    print(\"episode: \" + str(episode))\n",
    "\n",
    "    # ε-greedyの値を少しずつ小さくする\n",
    "    epsilon = epsilon / 2\n",
    "\n",
    "    # Sarsaで迷路を解き、移動した履歴と更新したQを求める\n",
    "    [s_a_history, Q] = goal_maze_ret_s_a_Q(Q, epsilon, eta, gamma, pi_0)\n",
    "#     print(\"Q:\",Q)\n",
    "    # 状態価値の変化\n",
    "    new_v = np.nanmax(Q, axis=1)  # 状態ごとに価値の最大値を求める\n",
    "#     print(\"状态值变化量：\",np.sum(np.abs(new_v - v)))  # 状態価値の変化を出力\n",
    "    print(\"new_v:\", new_v)\n",
    "    v = new_v\n",
    "\n",
    "    print(\"求解迷宫所需步数：\" + str(len(s_a_history) - 1))\n",
    "\n",
    "    # 100エピソード繰り返す\n",
    "    episode = episode + 1\n",
    "    if episode > 100:\n",
    "        break\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.7.0"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 2
}
